讲坛题目：基于深度学习的空间目标位姿估计方法

主 讲 人：张高鹏 副研究员

讲座时间：2023年4月19日，15:00-17:00

讲座地点：工2-504

主办单位：研究生院

承办单位：机电工程学院

摘要：精确测量空间目标的相对位置和姿态（统称为位姿）是完成近场操作、在轨维修与制造等重大航天任务的关键。由于易受光照、遮挡、观测角度等因素影响，现有位姿测量方式作业时间短，鲁棒性较低。随着人工智能的快速发展，基于深度学习的位姿估计具有精度高，鲁棒性强，适用性广等优点，本报告介绍本团队在基于深度学习的空间目标近场位姿估计方面的研究。此外，报告将讨论当前研究存在问题，并展望相关的潜在研究方向。

个人简介：张高鹏，男，博士，中科院西安光学精密机械研究所副研究员，陕西省青年科技新星，中科院青促会会员，三秦青年科技未来之星。主要从事基于航天器视觉的空间目标观测领域研究工作。主持国家自然科学基金、JKW“引领”基金、GF创新特区项目、陕西省自然科学基础研究计划等项目。参与重大航天型号项目10余项，发表学术论文30余篇。获陕西省科技进步二等奖1项，陕西省高等学校科学技术二等奖1项。